一種全自動(dòng)消防一體機(jī)用可變式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610494395.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106166358B 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN106166358B 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) A62C37/00（2006.01）I; A62C31/28（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 虞田樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新昌縣塢捷農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣儒岙鎮(zhèn)石磁村167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)用可變式機(jī)械手，包括混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于滅火裝置正下方，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明方位調(diào)節(jié)和滅火作業(yè)等多種功能，可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了人工消防滅火效率低和危險(xiǎn)性大的問題；其移動(dòng)底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，一方面起到了對(duì)滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，另一方面對(duì)滅火裝置起到了減震的效果，防止抖動(dòng)性過大對(duì)儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。