一種發(fā)電站自動化消防機器人用三自由度機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610490849.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106139472B 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN106139472B 申請公布日 2019-04-26
分類號 A62C27/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 虞田樂 申請（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機構(gòu) 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務所 代理人 新昌縣聯(lián)航機械有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣南明街道城南路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種發(fā)電站自動化消防機器人用三自由度機械手，包括三自由度并聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置；所述的三自由度并聯(lián)機構(gòu)位于滅火裝置正下方，且三自由度并聯(lián)機構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明可對發(fā)電站發(fā)生火災時進行消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時運動平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了發(fā)電站人工消防滅火危險性大的問題；其三自由度并聯(lián)機構(gòu)采用3?RPS的并聯(lián)機構(gòu)的形式，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。