一種發(fā)電站自動(dòng)化消防機(jī)器人用三自由度機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610490849.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106139472B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106139472B 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) A62C27/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 虞田樂(lè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 新昌縣聯(lián)航機(jī)械有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣南明街道城南路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種發(fā)電站自動(dòng)化消防機(jī)器人用三自由度機(jī)械手，包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于滅火裝置正下方，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明可對(duì)發(fā)電站發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了發(fā)電站人工消防滅火危險(xiǎn)性大的問(wèn)題；其三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用3?RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，一方面起到了對(duì)滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對(duì)滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動(dòng)性過(guò)大對(duì)儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。