一種消防智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610493876.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105999594B 公開（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN105999594B 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) A62C27/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 虞田樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽掃寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 新昌縣聯(lián)航機(jī)械有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣南明街道城南路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種消防智能機(jī)器人，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對(duì)稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置固連，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與滅火裝置之間，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明具有復(fù)合行走、方位調(diào)節(jié)和滅火作業(yè)等多種功能，可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了人工消防滅火效率低和危險(xiǎn)性大的問題。