一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的工業(yè)內(nèi)窺影像實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011059099.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112132944A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112132944A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T15/04(2011.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 程獲方;袁浩;胡楠;潘媛;朱璽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南能創(chuàng)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 湖南能創(chuàng)科技有限責(zé)任公司;華自科技股份有限公司 |
| 地址 | 410205湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓松路609號(hào)麓谷產(chǎn)業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)基地國(guó)際技術(shù)中心6318室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的工業(yè)內(nèi)窺影像實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，通過(guò)第一深度攝像頭采集目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)場(chǎng)景得到目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的三維信息以及通過(guò)第一定位傳感器定位內(nèi)窺鏡探頭的位置，同時(shí)可穿戴設(shè)備上的第二定位傳感器定位可穿戴設(shè)備的位置，通過(guò)圖像處理模塊根據(jù)目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的三維信息獲取目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的三維模型，以及根據(jù)內(nèi)窺鏡探頭的位置與可穿戴設(shè)備的位置獲取目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的三維模型在顯示模塊上的待顯示位置，最后通過(guò)顯示模塊在待顯示位置顯示目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的三維模型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)⒐艿纼?nèi)部結(jié)構(gòu)三維模型化處理，直觀(guān)定位問(wèn)題點(diǎn)，并可視化顯示。?? |
