一種用于車身底盤前副車架的搬運抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810461513.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108638101A 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN108638101A 申請公布日 2018-10-12
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉國曉;王霞;李懷剛 申請（專利權）人 鄭州萬達科技發(fā)展有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張歡勇
地址 450000 河南省鄭州市航空港區(qū)四港聯(lián)動大道266號辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于車身底盤前副車架的搬運抓手，包括框架、控制單元、第一夾緊單元、第二夾緊單元、第三夾緊單元、第四夾緊單元，第一夾緊單元、第二夾緊單元、第三夾緊單元、第四夾緊單元均與控制單元連接，第一夾緊單元、第二夾緊單元設置在框架前部的左右兩側，第三夾緊單元、第四夾緊單元設置在框架后部的左右兩側，第一夾緊單元、第二夾緊單元均包括銷釘缸，第三夾緊單元、第四夾緊單元均包括驅動缸和與驅動缸連接的夾臂，框架上設有用于與機器人對接的機器人接口。搬運抓手可以代替人工完成對工件的轉運操作，提高了生產(chǎn)線自動化程度，很大程度上解決了生產(chǎn)線整體節(jié)拍的問題。