一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法及AGV導(dǎo)航定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810481828.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108733055A 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN108733055A 申請公布日 2018-11-02
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬帥;劉國曉;王霞;李懷剛 申請（專利權(quán)）人 鄭州萬達(dá)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張歡勇
地址 450000 河南省鄭州市航空港區(qū)四港聯(lián)動大道266號辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法及AGV導(dǎo)航定位裝置，多傳感器數(shù)據(jù)融合的AGV導(dǎo)航定位裝置包括AGV車體及布置在AGV車體上的傳感器，傳感器包括設(shè)置在AGV車體左右兩側(cè)的第一紅外傳感器、第二紅外傳感器以及設(shè)置在AGV車體前部的超聲波傳感器，超聲波傳感器有3～5個；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對多傳感器數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合。本發(fā)明可提高系統(tǒng)的容錯能力和數(shù)據(jù)可信度，降低數(shù)據(jù)獲取成本。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對系統(tǒng)狀態(tài)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行實時跟蹤預(yù)測，提高了定位精度。