一種魚眼相機標定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711106653.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107886547B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN107886547B 申請公布日 2020-04-28
分類號 G06T7/80;G06T5/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 許會;張智福;余思洋;陳捷;劉稹 申請（專利權）人 長沙全度影像科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園一期9棟廠房4層402房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種魚眼相機標定方法及系統(tǒng)，屬于信息通信技術領域。其中，魚眼相機標定方法包括步驟：首先，利用魚眼相機采集標定靶圖像，并得到有畸變的子標定板圖像；然后，將采集到的有畸變的子標定板圖像進行透視投影變換，并提取所有有畸變的子標定板圖像在成像平面內的特征點坐標；最后，利用相機標定模型并結合所述特征點坐標進行魚眼相機的標定。本發(fā)明采用從無畸變標定板中提取特征點然后映射回原有畸變的標定板中，可以確保有畸變的標定板圖像的特征點提取的準確度，不會有特征點檢測不到的情況出現(xiàn)，從而提高了魚眼相機的標定精度。