一種履帶式單兵智能移動(dòng)靶

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011523230.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112665464A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112665464A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) F41J9/02;G05D1/02 分類 武器;
發(fā)明人 陳江填;柳澤龍;林榮樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 軍鵬特種裝備股份公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明香
地址 362200 福建省泉州市晉江市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)（五里園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式單兵智能移動(dòng)靶，由智能運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊、動(dòng)力伺服機(jī)構(gòu)、避障模塊、自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)模塊、電氣控制系統(tǒng)模塊、RTK定位模塊、姿態(tài)控制、通信鏈路模塊、UWB跟隨模塊、上位機(jī)軟件系統(tǒng)模塊、手持遙控器模塊、靶標(biāo)模塊等組成，是一款具有可模擬假想敵人員目標(biāo)外形特征、戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作特性及毀傷狀態(tài)動(dòng)作模擬的單兵智能靶標(biāo)，可滿足新的訓(xùn)練理念需求、新的戰(zhàn)術(shù)射擊需求，符合戰(zhàn)時(shí)心里訓(xùn)練要求的實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練智能靶標(biāo)，單兵智能移動(dòng)靶(履帶式)的研制可滿足新編成部隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)射擊訓(xùn)練，對(duì)部隊(duì)的作戰(zhàn)訓(xùn)練具有重大意義。