移動目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及混合現(xiàn)實(shí)手術(shù)輔助系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011217316.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112348851A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112348851A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | G06T7/246(2017.01)I; | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊云鵬;謝錦華;孫野 | 申請（專利權(quán)）人 | 沈陽藍(lán)軟智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 214092江蘇省無錫市濱湖區(qū)馬山街道梅梁路130號401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及臨床用手術(shù)導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地說，涉及識別并追蹤類似手術(shù)器械這種移動目標(biāo)追蹤系統(tǒng)和基于移動目標(biāo)追蹤的混合現(xiàn)實(shí)手術(shù)輔助系統(tǒng)。它的組成包括視頻采集模塊，特征點(diǎn)選取模塊，圖像處理模塊，目標(biāo)檢測模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，控制模塊，跟蹤模塊和顯示模塊；基于移動目標(biāo)追蹤的混合現(xiàn)實(shí)手術(shù)輔助系統(tǒng)，包括顯示模塊為MR智能設(shè)備的移動目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，所述MR智能設(shè)備包含軌跡標(biāo)注模塊，所述移動目標(biāo)追蹤系統(tǒng)的視頻采集模塊在進(jìn)行包含追蹤目標(biāo)的視頻采集前分別與MR智能設(shè)備、目標(biāo)物體做初始高度和初始位置標(biāo)定。本發(fā)明能夠提前判斷手術(shù)器械作用點(diǎn)的操作效果，有助于精準(zhǔn)選取手術(shù)器械在病灶處的最佳實(shí)施點(diǎn)，縮短手術(shù)時間，提高手術(shù)成功率。?? |
