三維醫(yī)學影像與患者實時重合的方法及手術輔助系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011199791.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112168346A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112168346A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | A61B34/10(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 楊云鵬;謝錦華;孫野 | 申請（專利權）人 | 沈陽藍軟智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110000遼寧省沈陽市沈撫新區(qū)翔宇路中立誠悅府60號2604-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及三維醫(yī)學影像與患者實時重合的方法及手術輔助系統(tǒng)，用于輔助臨床手術的規(guī)劃和實施。本方法為：將患者的CT序列圖像或核磁序列圖像轉換成整體點云，在患者身體上獲取與CT序列圖像或核磁序列圖像對應部位的圖像，所述圖像為患者身體的局部圖像，將局部圖像轉換成局部點云；將整體點云與局部點云采用Super?4PCS算法進行配準，確定整體點云的空間坐標與局部點云的空間坐標在同一空間坐標系下精準重合的最優(yōu)轉換矩陣；通過最優(yōu)轉換矩陣確定三維醫(yī)學影像在與局部點云的空間坐標在同一空間坐標系下精準重合時的空間坐標；將三維醫(yī)學影像及其空間坐標傳輸至三維影像顯示裝置。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有手術過程存在三維醫(yī)學影像與患者身體匹配不精確的問題。?? |
