一種目標(biāo)識別跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210152153.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114693773A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693773A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G06T7/20（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/96（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張林煥;陳立平;張瑞瑞;徐剛;伊銅川;朱奧斌;丁晨琛;吳明齊 申請（專利權(quán)）人 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100097北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農(nóng)科大廈A座1107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標(biāo)識別跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：利用雙目相機獲取檢測目標(biāo)的目標(biāo)圖像，采用實例分割模型對所述目標(biāo)圖像處理后獲取檢測目標(biāo)的第一位置信息；利用超寬帶確定所述檢測目標(biāo)的節(jié)點間相對距離，基于所述節(jié)點間相對距離獲取所述檢測目標(biāo)的第二位置信息；融合計算所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述檢測目標(biāo)的跟蹤位置信息。本發(fā)明通過多種類型傳感器對同一檢測目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識別與跟蹤，以確保在果園環(huán)境中使智能作業(yè)車輛能精確識別作業(yè)人員并穩(wěn)定跟蹤，根據(jù)獲取的精確空間位置信息，為車輛的自主跟隨提供可靠數(shù)據(jù)，有效提高智能作業(yè)車輛工作效率，并保障車輛和作業(yè)人員的安全。