山地農田環(huán)境識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210151625.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114694056A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114694056A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06V20/40（2022.01）I;G06V10/96（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/34（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳立平;張林煥;張瑞瑞;伊銅川;李龍龍;朱奧斌 申請（專利權）人 北京農業(yè)智能裝備技術研究中心
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 100097北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農科大廈A座1107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種山地農田環(huán)境識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法，包括：獲取基于雙目相機采集的山地農田圖像；將所述山地農田圖像輸入至預設的圖像分割模型，得到所述山地農田圖像所包含的物種類；基于所述山地農田圖像所包含的物種類，確定作業(yè)車輛所處環(huán)境信息；所述圖像分割模型，基于標注類別的圖像樣本，對目標神經網(wǎng)絡訓練得到。本發(fā)明提供的山地農田環(huán)境識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過采集多種山地農田環(huán)境對應的圖像樣本，訓練得到圖像分割模型，將訓練得到的圖像分割模型部署在作業(yè)車輛中，以幫助確定作業(yè)車輛所處的環(huán)境中的安全行駛區(qū)域以及危險區(qū)域，進而保障作業(yè)車輛的安全。