農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)圖像的形態(tài)描述方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210158466.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114693948A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114693948A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06V10/96（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳立平;馮青春;李濤;趙春江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100097北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號(hào)農(nóng)科大廈A座1107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)的圖像形態(tài)描述方法及系統(tǒng)，方法包括：確定目標(biāo)與預(yù)設(shè)目標(biāo)匹配模板之間的第一最佳匹配變換；根據(jù)所述第一最佳匹配變換，確定所述目標(biāo)輪廓的具體位姿信息。所述系統(tǒng)執(zhí)行所述方法。本發(fā)明通過(guò)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)（例如果實(shí)、葉片和花序）奇異形態(tài)特征的量化描述，用于目標(biāo)的輪廓特征部位（例如果柄、果萼和果肩）精確定位，以及受遮擋輪廓區(qū)域的擬合，從而為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的精確操作提供依據(jù)。