用于采集數(shù)據(jù)的方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811334339.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109240314A | 公開(公告)日 | 2019-01-18 |
申請公布號 | CN109240314A | 申請公布日 | 2019-01-18 |
分類號 | G05D1/04;G05D1/10 | 分類 | 控制;調節(jié); |
發(fā)明人 | 蔡藇苧 | 申請(專利權)人 | 北京百度智圖科技有限公司 |
代理機構 | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權代理有限責任公司 | 代理人 | 王達佐;馬曉亞 |
地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請實施例公開了用于采集數(shù)據(jù)的方法和裝置。上述方法的一具體實施方式包括:接收安裝在目標無人機上的數(shù)據(jù)采集裝置采集的地圖數(shù)據(jù);識別地圖數(shù)據(jù)中的對象以及確定對象的類型;響應于確定對象的類型與預設的類型序列中的至少一個類型匹配,確定至少一個類型在類型序列中的位置;基于至少一個類型在類型序列中的位置,向目標無人機發(fā)送調整飛行高度指令。該實施方式從而可以靈活地控制無人機來采集地面的地圖數(shù)據(jù),無人機的飛行不受地面交通信號燈的限制,縮短了地圖數(shù)據(jù)的采集周期。 |
