用于采集數(shù)據(jù)的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811334339.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109240314B 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN109240314B 申請公布日 2020-01-24
分類號 G05D1/04;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡藇苧 申請（專利權(quán)）人 北京百度智圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司;北京長地萬方科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了用于采集數(shù)據(jù)的方法和裝置。上述方法的一具體實施方式包括：接收安裝在目標(biāo)無人機(jī)上的數(shù)據(jù)采集裝置采集的地圖數(shù)據(jù)；識別地圖數(shù)據(jù)中的對象以及確定對象的類型；響應(yīng)于確定對象的類型與預(yù)設(shè)的類型序列中的至少一個類型匹配，確定至少一個類型在類型序列中的位置；基于至少一個類型在類型序列中的位置，向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送調(diào)整飛行高度指令。該實施方式從而可以靈活地控制無人機(jī)來采集地面的地圖數(shù)據(jù)，無人機(jī)的飛行不受地面交通信號燈的限制，縮短了地圖數(shù)據(jù)的采集周期。