混藥器拆封后取出轉(zhuǎn)移裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822096310.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209575277U 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN209575277U 申請公布日 2019-11-05
分類號 A61J1/20（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邱宇; 鄭躍輝; 李科; 李鴻宇 申請（專利權(quán)）人 重慶萊美醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳彬
地址 401123 重慶市北部新區(qū)黃山大道中段楊柳路2號重慶科學(xué)技術(shù)研究院B棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種混藥器拆封后取出轉(zhuǎn)移裝置，包括座板、豎直固定在座板上的第一驅(qū)動缸、設(shè)置在第一驅(qū)動缸伸縮桿上的第一連接座、豎直固定在第一連接座上的第一電機、由第一電機驅(qū)動在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的擺臂、固定在擺臂端部且伸縮桿豎直朝下的第二驅(qū)動缸、以及連接在第二驅(qū)動缸伸縮桿上的混藥器抓取機械手，所述混藥器抓取機械手包括固定在第二驅(qū)動缸伸縮桿上第二連接座、固定在第二連接座上的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿滑動配合的左夾板和右夾板、與左夾板和右夾板螺紋配合的絲桿、以及設(shè)置在第二連接座上驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機。本混藥器拆封后取出轉(zhuǎn)移裝置解決了自動將混藥器從開封后的包裝盒中取出并轉(zhuǎn)移至下一工位的技術(shù)問題。