一種激光反射板反射點的濾選方法及激光導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711394173.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108319262B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN108319262B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓勇;張騰飛 申請（專利權(quán)）人 浙江眾導(dǎo)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張維東
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光反射板反射點的濾選方法，包含以下步驟：激光掃描傳感器接收發(fā)射后被反射回的激光，并記錄被反射回激光的反射強度序列，然后逐一判斷每一反射強度序列是否為反射板反射產(chǎn)生；對反射強度序列上的要判斷的目標(biāo)反射強度序列進行框選；對所框選內(nèi)的反射強度序列的反射強度值進行均值計算，均值作為參考值；將目標(biāo)反射強度序列的反射強度值與參考值進行對比，若目標(biāo)反射強度序列的反射強度與參考值之差不小于設(shè)定閾值記錄為1，若小于設(shè)定閾值記錄為0；判定記錄為1或0的反射強度序列是否為反射板反射點發(fā)出。對反射板反射點進行了濾選，加強了導(dǎo)航過程中對反射板反射點識別的準(zhǔn)確度，提高了導(dǎo)航的精度，避免了導(dǎo)航的錯誤。