機(jī)器人控制方法、機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710651936.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107398902B 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN107398902B 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓勇;萬海兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江眾導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海韌辰專利代理有限公司 代理人 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號(hào)海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人控制方法、機(jī)器人控制系統(tǒng)。其中機(jī)器人控制方法包括ARM處理器獲取由中央控制器發(fā)布的指令數(shù)據(jù)；將獲取到的指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于ARM內(nèi)存的動(dòng)態(tài)緩存區(qū)域；當(dāng)所述動(dòng)態(tài)緩存區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)的指令數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)時(shí)，根據(jù)讀取周期依次調(diào)取指令數(shù)據(jù)，并將調(diào)取的指令數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器。采用本技術(shù)方案可以使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器以固定時(shí)延(根據(jù)預(yù)設(shè)幀數(shù)來確定)執(zhí)行控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的任務(wù)，從而可以減弱甚至消除網(wǎng)絡(luò)延時(shí)所帶來的影響。