存儲設(shè)備、激光導(dǎo)航叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710445003.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107390679B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN107390679B 申請公布日 2020-05-05
分類號 G05D1/02;G01S17/42 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 潘力瀾;張鄴;韓立芹;仇雋挺;韓勇 申請（專利權(quán)）人 浙江眾導(dǎo)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海韌辰專利代理有限公司 代理人 合肥中導(dǎo)機器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種存儲設(shè)備、激光導(dǎo)航叉車。該存儲設(shè)備存儲有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行如下步驟：利用激光傳感器采集激光數(shù)據(jù)，并將所述激光數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成激光坐標系中的激光點坐標；在激光坐標系中設(shè)置待測物體所在的預(yù)設(shè)目標區(qū)域，并剔除在預(yù)設(shè)目標區(qū)域之外的激光點；對預(yù)設(shè)目標區(qū)域內(nèi)的激光點進行最小二乘法擬合，以擬合出表示待測物體面向所述激光傳感器的平面與激光掃描平面的交線；將不在交線上的激光點投影至所述交線上，并基于各個投影點之間的距離分割成不同的線段；若基于各個線段的長度和間距確定待測物體與目標物體的形狀相匹配，則識別該待測物體為目標物體。本技術(shù)方案相比于全局激光定位方法，擁有更好的精度和魯棒性。