一種AGV驅(qū)動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721898483.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208101615U 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN208101615U 申請公布日 2018-11-16
分類號 B60G11/16 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓勇;嚴巳杰;劉哲 申請（專利權）人 浙江眾導機器人科技有限公司
代理機構 上海翰信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 合肥中導機器人科技有限公司;浙江眾導機器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV驅(qū)動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車，包含：底板、U形座，第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧、彈簧拉桿；U形座、第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧均套設在彈簧拉桿；U形座開口側與底板連接，第一彈簧支撐架和第一彈簧設置在彈簧拉桿的一端且處于半壓緊狀態(tài)；第二彈簧支撐架和第二彈簧設置另一端且處于半壓緊狀態(tài)；第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均可以在彈簧拉桿上上下移動，且均設置有外部連接孔。本技術方案可以保證AGV在運行過程中可以順利地越過凸起障礙和凹坑，避免了驅(qū)動輪打滑和懸空，保證了AGV運行過程中的平穩(wěn)性。