一種為電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人及工作流程

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810879273.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109017384A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109017384A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) B60L11/18;B25J11/00;G06Q10/04 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李璟;謝鋒;黃勝男 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市卓曉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道和平東路港之龍科技園商務(wù)中心A座305、307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及能源補(bǔ)充機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種為電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人及工作流程，激光雷達(dá)用于掃描能源機(jī)器人本體周?chē)沫h(huán)境；能源機(jī)器人本體內(nèi)部的處理器通過(guò)激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖模型；3D攝像頭用于捕獲前端的圖像的深度信息；GPS模塊用于獲取機(jī)器人當(dāng)前的地理位置；能源機(jī)器人本體與中央管理系統(tǒng)之間通過(guò)4G通信模塊實(shí)現(xiàn)信息的相互傳輸；充電線纜盒的內(nèi)部設(shè)置有充電輸出接口；充電線纜盒上設(shè)置有電子密碼鎖；自動(dòng)充電紅外接收器和機(jī)器人充電接口均設(shè)置在能源機(jī)器人本體的后表面；通過(guò)本方案實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)緊急充電救援，機(jī)器人能夠在路面上自動(dòng)導(dǎo)航并行走，無(wú)需救援人員；降低救援成本，減少救援過(guò)程中的能量耗損。