控制飛行器的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610186634.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105843251B 公開（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN105843251B 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) G05D1/10;G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蘇文博;王國輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽上博智拓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽上博智拓科技有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市沈河區(qū)惠工街217號(hào)（1-20-23）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種控制飛行器的方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括：根據(jù)第一圖像集合包括的由M個(gè)紅外相機(jī)采集的圖像，確定所述飛行器的位置信息和姿態(tài)信息，其中，所述第一圖像集合包括的圖像與所述飛行器發(fā)射或反射的紅外線對(duì)應(yīng)，M為大于等于1的整數(shù)；根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)位置信息之間的第一位置偏差量，以及所述姿態(tài)信息與預(yù)設(shè)姿態(tài)信息之間的第一姿態(tài)偏差量，向所述飛行器發(fā)送控制信息。通過上述技術(shù)方案，利用紅外線定位確定飛行器的位置信息和姿態(tài)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制。一方面可以利用紅外線定位提高定位精度，另一方面，由于紅外線定位可以在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行，所以本公開提供的控制飛行器的方法受環(huán)境因素影響小。