一種機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021485436.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215395292U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215395292U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-04 |
| 分類號(hào) | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張偉強(qiáng);陳林才;盧金輝;李冠文;楊盛全;唐啟東;郭家林;周永紅;李叢生;蔡紹坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東正業(yè)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李赫 |
| 地址 | 523808廣東省東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)科技九路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括移栽裝置和夾取裝置，夾取裝置與移栽裝置活動(dòng)連接，夾取裝置包括第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)和變距機(jī)構(gòu)，第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于變距機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部；變距機(jī)構(gòu)包括底板，底板設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸；第一氣缸可驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，第二氣缸可驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。若第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度來(lái)滿足對(duì)不同工位電芯的夾取工作時(shí)，中心距發(fā)生改變，第一氣缸和第二氣缸運(yùn)行，以調(diào)整第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)到到與雙電芯工位相匹配的預(yù)設(shè)第一中心距，以精準(zhǔn)完成不同角度雙電芯工位的抓取工作，提高工作效率。 |
