基于反射光路設(shè)計(jì)的瓶裝液體異物檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410647578.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104359916B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN104359916B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) G01N21/90(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 屈楨深;焦文華;高常倫;王海生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德州深華光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市卓華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 屈楨深;焦文華;德州深華光電科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)清濱路58號(hào)3單元601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于反射光路設(shè)計(jì)的瓶裝液體異物檢測(cè)方法及一種采用這種方法的檢測(cè)裝置，所述方法為以機(jī)械手從檢測(cè)瓶上部夾持裝有液體的檢測(cè)瓶進(jìn)行底光檢測(cè)和背光檢測(cè)，以底光源從檢測(cè)瓶的下方向上照射檢測(cè)瓶，以第一相機(jī)拍攝經(jīng)第一棱鏡反射后正面底光透射圖像，以第二相機(jī)拍攝經(jīng)側(cè)后反射鏡反射后又經(jīng)第二棱鏡反射的背面底光透射圖像，以背光源從檢測(cè)瓶的背面照射檢測(cè)瓶，以第三相機(jī)拍攝經(jīng)第三棱鏡反射的背光透射圖像，分析圖像以確定瓶內(nèi)液體內(nèi)是否存在異物；所述檢測(cè)裝置由上述光源、棱鏡、反射鏡、相機(jī)以及配套裝置構(gòu)成。本發(fā)明設(shè)備體積小，檢測(cè)效率高，主要可用于各種瓶裝液體特別是輸液瓶等醫(yī)療用瓶裝液體中的異物檢測(cè)。