一種四軸擺臂機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022483091.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214081501U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081501U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔡靈 申請（專利權(quán)）人 陜西遠達機械制造有限公司
代理機構(gòu) 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 710000陜西省西安市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)華山路88號天鼎工業(yè)園2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種四軸擺臂機械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)塊、支撐桿、驅(qū)動電機、第一液壓桿、橫桿、調(diào)節(jié)電機、螺紋桿、豎桿、第二液壓桿、抓取桿以及連接桿，所述底座頂端設(shè)置第一置物槽，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在第一置物槽內(nèi)并與第一置物槽轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動電機設(shè)置在底座內(nèi)，驅(qū)動電機輸出端與旋轉(zhuǎn)塊連接，所述支撐桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊頂端，所述橫桿一端與支撐桿頂端鉸接，橫桿另一端設(shè)置調(diào)節(jié)電機，所述第一液壓桿一端與支撐桿鉸接，第一液壓桿另一端與橫桿鉸接，所述橫桿內(nèi)置調(diào)節(jié)空腔，所述螺紋桿兩端分別與調(diào)節(jié)空腔左右兩端側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)電機輸出端與螺紋桿連接，所述螺紋桿套裝螺紋管，調(diào)節(jié)空腔底端設(shè)置通孔，所述螺紋管底端鉸接豎桿。