一種用于輸送物料箱的AGV
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110326668.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112875128A | 公開(公告)日 | 2021-06-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112875128A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
分類號(hào) | B65G1/04 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 鄒宗敏;曾凡祿;馬航 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 寧波智千智能工程有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 315100 浙江省寧波市潘火街道金谷北路219號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于輸送物料箱的AGV,包括設(shè)于AGV車體上的具有多層的貨架,貨架具有兩個(gè)豎直支架,沿豎直支架設(shè)有能升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),豎直支架的上端固定有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī),升降電機(jī)通過設(shè)于豎直支架內(nèi)的升降傳動(dòng)帶與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接有機(jī)架,機(jī)架通過第一旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的料倉安裝座。料倉安裝座固定有料倉底板,料倉底板的兩側(cè)固定有抱叉安裝板。抱叉安裝板安裝有抱叉伸縮機(jī)構(gòu)。料座底板的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)抱叉伸縮機(jī)構(gòu)的抱叉伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 |
