抓取裝置以及抓取機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110700270.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113352343A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113352343A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J15/00;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 常仁林;官志超;華斌;黃一鳴;沈涵嘉;李敬可 申請（專利權(quán)）人 蘇州宇測生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 鐘揚(yáng)飛
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號蘇州納米城西北區(qū)02幢701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種抓取裝置以及抓取機(jī)械手，本申請的抓取裝置包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、轉(zhuǎn)動件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，第一抓取件鉸接于固定座；第二抓取件鉸接于固定座；轉(zhuǎn)動件能繞自身軸線轉(zhuǎn)動地設(shè)于固定座；其中，轉(zhuǎn)動件夾設(shè)于第一抓取件和第二抓取件之間，且轉(zhuǎn)動件的外表面用于與第一抓取件和第二抓取件相抵。本申請的抓取裝置可以通過控制轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動來驅(qū)動第一抓取件和第二抓取件相對靠近或相對遠(yuǎn)離，完成閉合和打開的動作。故本申請的抓取裝置無需采用絲桿或同步帶等機(jī)構(gòu)傳動，降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，從而降低了制造成本以及維修維護(hù)成本，利于批量生產(chǎn)和使用。