基于復(fù)雜條件的路徑規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210024155.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114088100B 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114088100B 申請公布日 2022-05-06
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭國龍;朱龍文;郭慧;程揭章;張海陸;牛紀(jì)濤;田恩岳;魏超 申請（專利權(quán)）人 中科星圖智慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙真;張繼鑫
地址 266104山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路177號國際創(chuàng)新園J座17層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及交通領(lǐng)域，具體地，本公開的實施例提供了一種基于復(fù)雜條件的路徑規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括：確定路徑起始點和路徑終點；根據(jù)所述路徑起始點和所述路徑終點進(jìn)行路徑類型判斷；所述路徑類型包括以下任一項：純陸上路徑、純海上路徑、陸海混合路徑；根據(jù)路徑類型，進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得分段規(guī)劃路徑；根據(jù)所述分段規(guī)劃路徑，獲得總規(guī)劃路徑。以此方式，可以考慮路徑類型的不同完成路徑的合理規(guī)劃，使得路徑規(guī)劃方式更加靈活、能夠規(guī)劃的路徑也更加豐富、全面，可適應(yīng)各種不同路徑類型。