基于復(fù)雜條件的路徑規(guī)劃方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210024155.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114088100B | 公開（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114088100B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-06 |
| 分類號(hào) | G01C21/20（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭國龍;朱龍文;郭慧;程揭章;張海陸;牛紀(jì)濤;田恩岳;魏超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科星圖智慧科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙真;張繼鑫 |
| 地址 | 266104山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路177號(hào)國際創(chuàng)新園J座17層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及交通領(lǐng)域，具體地，本公開的實(shí)施例提供了一種基于復(fù)雜條件的路徑規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括：確定路徑起始點(diǎn)和路徑終點(diǎn)；根據(jù)所述路徑起始點(diǎn)和所述路徑終點(diǎn)進(jìn)行路徑類型判斷；所述路徑類型包括以下任一項(xiàng)：純陸上路徑、純海上路徑、陸?；旌下窂?；根據(jù)路徑類型，進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得分段規(guī)劃路徑；根據(jù)所述分段規(guī)劃路徑，獲得總規(guī)劃路徑。以此方式，可以考慮路徑類型的不同完成路徑的合理規(guī)劃，使得路徑規(guī)劃方式更加靈活、能夠規(guī)劃的路徑也更加豐富、全面，可適應(yīng)各種不同路徑類型。 |
