內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110514140.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113078865A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113078865A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | H02P21/24（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 袁雷;卿意 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢海卓泰克科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢卓越志誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡婷婷 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)軟件園東路1號(hào)軟件產(chǎn)業(yè)4.1期B2棟11層02室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法。該控制方法為：首先建立同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型；其次設(shè)計(jì)具有復(fù)合功能的滑模面函數(shù)，能夠在保證控制器非奇異性的情況下，使系統(tǒng)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)收斂到零，降低了滑?？刂频亩墩駟?wèn)題?；谠摶Ｃ婧瘮?shù)構(gòu)造了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的反電動(dòng)勢(shì)滑模觀測(cè)器，將滑模觀測(cè)器與鎖相環(huán)相結(jié)合在線估算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器系統(tǒng)的高精度控制，降低了滑模的抖振問(wèn)題，避免了傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器使用低通濾波器導(dǎo)致的相位延遲問(wèn)題，提高了無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的觀測(cè)精度和魯棒性能。 |
