內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110514140.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113078865A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113078865A 申請公布日 2021-07-06
分類號 H02P21/24（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 袁雷;卿意 申請（專利權(quán)）人 武漢海卓泰克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢卓越志誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡婷婷
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園東路1號軟件產(chǎn)業(yè)4.1期B2棟11層02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法。該控制方法為：首先建立同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型；其次設(shè)計(jì)具有復(fù)合功能的滑模面函數(shù)，能夠在保證控制器非奇異性的情況下，使系統(tǒng)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)收斂到零，降低了滑?？刂频亩墩駟栴}。基于該滑模面函數(shù)構(gòu)造了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的反電動勢滑模觀測器，將滑模觀測器與鎖相環(huán)相結(jié)合在線估算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無傳感器系統(tǒng)的高精度控制，降低了滑模的抖振問題，避免了傳統(tǒng)滑模觀測器使用低通濾波器導(dǎo)致的相位延遲問題，提高了無傳感器控制系統(tǒng)的觀測精度和魯棒性能。