永磁無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的快速跟蹤控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110538824.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113193794A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113193794A 申請公布日 2021-07-30
分類號 H02P6/08;H02P6/34;H02P23/00;H02P23/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 袁雷;卿意 申請（專利權(quán)）人 武漢海卓泰克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢卓越志誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡婷婷
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園東路1號軟件產(chǎn)業(yè)4.1期B2棟11層02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種永磁無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的快速跟蹤控制系統(tǒng)及方法。該控制系統(tǒng)與永磁無刷直流電機(jī)典型連接；該控制系統(tǒng)包括非奇異終端滑模面函數(shù)模塊、自適應(yīng)變速趨近律函數(shù)模塊和伺服控制系統(tǒng)快速跟蹤控制模塊。該控制方法首先建立包含參數(shù)不確定性的永磁無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；其次設(shè)計出自適應(yīng)變速趨近律算法，能夠根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)量距離平衡點的遠(yuǎn)近而自適應(yīng)調(diào)整趨近律速度，并將該趨近律算法與非奇異終端滑?？刂葡嘟Y(jié)合，設(shè)計出適用于永磁無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的快速跟蹤控制方法。該控制方法實現(xiàn)了永磁無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的高精度跟蹤控制，降低了滑模的抖振問題，提高了伺服控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)和魯棒性能。