一種奶茶機(jī)稱重機(jī)械臂及稱重方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110651690.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113307018A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113307018A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;G01G19/24（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 廖蘭心;韓月月 申請（專利權(quán)）人 上海皮幾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海秋冬專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張媛媛
地址 200063上海市普陀區(qū)瀘定路276弄10號樓4樓A區(qū)401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種奶茶機(jī)稱重機(jī)械臂及稱重方法，包括機(jī)械臂面板，機(jī)械臂面板前端耦合連接有仿生抓手，機(jī)械臂后端有固定連接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)通過固定塊連接，機(jī)械臂面板上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動機(jī)械臂面板進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)，述機(jī)械臂面板中部設(shè)置有一個(gè)稱重計(jì)量模塊，可對仿生抓手上抓取的質(zhì)量做實(shí)時(shí)稱重，并通過電連接將信息傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，所述稱重計(jì)量模塊的計(jì)量精確度能控制在1克以內(nèi)；根據(jù)稱重計(jì)量模塊的反饋重量變化來進(jìn)行補(bǔ)償物料重量達(dá)到設(shè)定的基本量，使得本發(fā)明計(jì)量稱重更準(zhǔn)確，機(jī)械臂運(yùn)用較傳統(tǒng)而言更靈活，占地面積小，節(jié)省成本。