一種用于懸掛產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921687944.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211053714U 公開(公告)日 2020-07-21
申請公布號 CN211053714U 申請公布日 2020-07-21
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王慶山;張興華;林杰 申請(專利權(quán))人 深圳市德星云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市德星云科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道步涌同富裕工業(yè)園A-6區(qū)西2棟2樓之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于懸掛產(chǎn)品的機(jī)構(gòu),包括機(jī)械手,機(jī)械手包含安裝端和使用端,該用于懸掛產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)還包括下卡爪、上卡爪、夾爪氣缸、半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔A和半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔B,機(jī)械手的使用端設(shè)置下卡爪和與下卡爪相配合的上卡爪,下卡爪與機(jī)械手的使用端固定連接,上卡爪和下卡爪分別包含夾取接觸面A和夾取接觸面B,夾取接觸面A上設(shè)置半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔A,夾取接觸面B上設(shè)置與半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔A相配合的半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔B。本實(shí)用新型可以保證產(chǎn)品懸掛穩(wěn)定,提高產(chǎn)能,減少環(huán)節(jié)對人體的傷害。導(dǎo)入自動懸掛方式,可提高了自動化等級。??