一種用于懸掛產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921687944.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211053714U | 公開(公告)日 | 2020-07-21 |
申請公布號 | CN211053714U | 申請公布日 | 2020-07-21 |
分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 王慶山;張興華;林杰 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市德星云科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 深圳市德星云科技有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道步涌同富裕工業(yè)園A-6區(qū)西2棟2樓之一 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于懸掛產(chǎn)品的機(jī)構(gòu),包括機(jī)械手,機(jī)械手包含安裝端和使用端,該用于懸掛產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)還包括下卡爪、上卡爪、夾爪氣缸、半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔A和半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔B,機(jī)械手的使用端設(shè)置下卡爪和與下卡爪相配合的上卡爪,下卡爪與機(jī)械手的使用端固定連接,上卡爪和下卡爪分別包含夾取接觸面A和夾取接觸面B,夾取接觸面A上設(shè)置半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔A,夾取接觸面B上設(shè)置與半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔A相配合的半圓柱型產(chǎn)品導(dǎo)向孔B。本實(shí)用新型可以保證產(chǎn)品懸掛穩(wěn)定,提高產(chǎn)能,減少環(huán)節(jié)對人體的傷害。導(dǎo)入自動懸掛方式,可提高了自動化等級。?? |
