一種伺服電機控制夾抓機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621358097.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206456959U 公開（公告）日 2017-09-01
申請公布號 CN206456959U 申請公布日 2017-09-01
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 韓志榮 申請（專利權）人 深圳市德星云科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道前進路航城工業(yè)區(qū)新安第三工業(yè)區(qū)B2廠房1樓之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種伺服電機控制夾抓機構，包括驅動機構、夾爪機構以及傳動機構，驅動機構包括一個通過處理器控制的伺服電機，傳動機構包括一根具有兩端正反方向螺紋的絲桿，夾爪機構安裝于絲桿上，絲桿一端安裝有從動輪，從動輪與主動輪之間設置有同步皮帶，夾爪機構包括安裝于正向螺紋絲桿上的正向絲母夾爪連接塊及其的夾具與安裝于反向螺紋絲桿的反向絲母夾爪連接塊及其的夾具。處理器通過伺服電機傳遞動力給一種絲桿轉動，而這個絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向剛好是相反的，所以這個絲桿轉動時，裝置在兩端絲桿上的絲母所附帶爪夾連接板塊上的夾具同時往相對方向或相反方向移動，形成了往中間走時夾緊或往兩端返回松開的特征，達到自動抓取電芯物件配件或松開的功能。