旋翼矢量變向裝置及共軸旋翼、單槳直升機(jī)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111266641.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113815852A 公開(公告)日 2021-12-21
申請公布號 CN113815852A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B64C27/14(2006.01)I;B64C27/43(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64C27/10(2006.01)I;B64C27/82(2006.01)I;B64C27/06(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛(wèi)東 申請(專利權(quán))人 湖南韜訊航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 425000湖南省永州市經(jīng)濟(jì)開區(qū)瀟湘科技創(chuàng)新中心青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋翼矢量變向裝置及共軸旋翼、單槳直升機(jī)及控制方法,包括動力機(jī)構(gòu),滑動傾轉(zhuǎn)旋翼組件,傾轉(zhuǎn)斜盤組件,傾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件,中軸固定組件。本發(fā)明通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件帶動傾轉(zhuǎn)滑盤傾轉(zhuǎn),從而可以使得滑動傾轉(zhuǎn)旋翼組件的旋翼傾斜,從而實現(xiàn)飛行器的運(yùn)動控制,相比于傳統(tǒng)的矢量旋翼裝置為動力機(jī)構(gòu)與旋翼一同傾斜的系統(tǒng),操縱機(jī)構(gòu)可以直接對旋翼的槳盤進(jìn)行傾斜操控,能夠減輕操控其旋翼方向的操縱機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。由于整體方案上通過簡化結(jié)構(gòu),使傳動結(jié)構(gòu)更加可靠,其制造成本更少,并且相比于普通單槳直升機(jī)的旋翼機(jī)構(gòu),本旋翼機(jī)構(gòu)的機(jī)動性更強(qiáng),響應(yīng)更快,效率更高,其控制方法更加簡單。