一種兩舵機(jī)共軸雙旋翼系統(tǒng)及控制策略

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911384481.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111003167B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111003167B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類(lèi)號(hào) B64C27/10（2006.01）I;B64C27/12（2006.01）I;B64C27/605（2006.01）I;B64C9/00（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛(wèi)東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南韜訊航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 張偉
地址 425000湖南省永州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)區(qū)瀟湘科技創(chuàng)新中心青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種兩舵機(jī)共軸雙旋翼系統(tǒng)及其控制策略，屬于直升機(jī)的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括上驅(qū)動(dòng)模塊，上旋翼組件，上斜盤(pán)組件，中心組件，下斜盤(pán)組件，下旋翼組件，下驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明技術(shù)方案相比普通的兩個(gè)舵機(jī)只能調(diào)節(jié)單層周期變距的方案，在同樣僅使用兩個(gè)舵機(jī)的情況下，同時(shí)控制了上下層旋翼的變距，以最少的舵機(jī)數(shù)量發(fā)揮上下旋翼俯仰與橫滾的操縱性能。并利用了旋翼可以變速的特點(diǎn)解決了兩舵機(jī)方案下沒(méi)有加減總距控制的問(wèn)題。通過(guò)上、下旋翼轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)提供升降，航向的操縱力。并且較大比重的結(jié)構(gòu)位于旋翼系統(tǒng)中間，系統(tǒng)重心更加靠近動(dòng)力中心，更有利于載荷及能源等模塊的結(jié)構(gòu)布置。