液壓智能控制多關(guān)節(jié)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721398916.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207373177U 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN207373177U 申請公布日 2018-05-18
分類號 B25J9/14;B25J17/00;B25J15/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 姜雨;王曉平;郭文浩;田朋;孔祥政;趙闊 申請（專利權(quán)）人 吉林省云動(dòng)力智能裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 吉林省云動(dòng)力智能裝備制造有限公司
地址 136201 吉林省遼源市西安區(qū)東山街東育路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種液壓智能控制多關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括底座、機(jī)械大臂、機(jī)械小臂和機(jī)械手，底座與機(jī)械大臂之間通過關(guān)節(jié)連接，機(jī)械大臂與機(jī)械小臂之間通過關(guān)節(jié)連接，機(jī)械小臂與機(jī)械手之間通過關(guān)節(jié)連接；機(jī)械手包括手掌和手指，手掌與若干根所述的手指之間通過關(guān)節(jié)連接；每根手指包括若干塊指節(jié)，各指節(jié)之間通過關(guān)節(jié)連接。本實(shí)用新型突破了液壓機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重工業(yè)和各種重體力場合發(fā)揮廣泛的作用。