一種三維攝像頭的標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811316387.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110880190A 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN110880190A 申請公布日 2020-03-13
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭昊;張馳 申請（專利權(quán)）人 蘇州德沃智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 上海方本律師事務(wù)所 代理人 蘇州德沃智能系統(tǒng)有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)章基路135號1棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三維攝像頭的標定方法，所述三維攝像頭用于計算待測物體的體積，該方法包括如下步驟：第一步驟，將待標定的三維攝像頭定位；第二步驟，將標定箱相對于所述三維攝像頭定位；第三步驟，通過所述三維攝像頭拍攝所述標定箱的2D深度圖；第四步驟，將所述拍攝的2D深度圖借助于所述水平視場角和垂直視場角以及自有方程轉(zhuǎn)換為3D點云；第五步驟，由所述3D點云借助于特定算法獲取所述標定箱的分別的長、寬和高的計算值；第六步驟，將所述標定箱已知的長、寬和高與所述相應(yīng)的計算值進行比較，如果其中任一項的偏差超過設(shè)定閾值，那么相應(yīng)地調(diào)整上述默認已知的水平視場角和垂直視場角的大小之后由上述第三步驟開始重新執(zhí)行該方法。