一種吸盤機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420693923.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204339777U 公開（公告）日 2015-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN204339777U 申請(qǐng)公布日 2015-05-20
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 饒開尚;饒開宏;潘貽龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沃科諾（福建）環(huán)保能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州勁翔專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯國(guó)開
地址 364000 福建省龍巖市新羅區(qū)工業(yè)西路68號(hào)福建龍州工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、氣動(dòng)的吸盤機(jī)械手，包括設(shè)有若干個(gè)真空吸盤的吸盤架，還包括移動(dòng)座，所述吸盤架與移動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)座上設(shè)有供手握住推動(dòng)的手柄；所述移動(dòng)座的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的上端可懸掛。升降氣缸可升降移動(dòng)座，手柄可以推動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，所述吸盤架與移動(dòng)座之間設(shè)有吸盤架氣缸，所述吸盤架氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在吸盤架上、活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在移動(dòng)座上。吸盤架氣缸的伸縮可帶動(dòng)吸盤架轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的吸盤架可吸附玻璃，升降氣缸可對(duì)吸附玻璃后的吸盤架進(jìn)行升降，移動(dòng)座上的手柄可推動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，整體由氣動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。