一種用于注塑機(jī)的輕型機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320035296.1 申請日 -
公開(公告)號 CN203063080U 公開(公告)日 2013-07-17
申請公布號 CN203063080U 申請公布日 2013-07-17
分類號 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 吳洪德;劉偉榮 申請(專利權(quán))人 廣東鉅通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 鄒常友
地址 528400 廣東省中山市石岐民營科技園民盈路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于注塑機(jī)的輕型機(jī)械手,包括底座、控制器組件、手臂組件,所述控制器組件與手臂組件導(dǎo)通連接,并設(shè)于所述底座上;工作時,其旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下可在底座上繞水平軸旋轉(zhuǎn)一個角度,帶動引拔部同步旋轉(zhuǎn)一個角度;取料臂固定座在引拔氣缸的作用下,沿引拔部上的直線導(dǎo)軌作前后水平移動;取料臂在取料臂氣缸的作用下沿取料臂固定座上的滑軌座作上下直線移動。這樣,本機(jī)械手即可前后上下移動及左右旋轉(zhuǎn)擺動,結(jié)構(gòu)簡化、緊湊,體積小、重量輕,性能穩(wěn)定、精度高,使得生產(chǎn)節(jié)拍更加緊湊,生產(chǎn)效率高;且戶可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸在弧形孔的位置,進(jìn)而調(diào)整手臂組件合適的左右旋轉(zhuǎn)角度,使用靈活、操作方便。