一種基于雙操作臂的機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201020537441.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN201824356U | 公開(公告)日 | 2011-05-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN201824356U | 申請(qǐng)公布日 | 2011-05-11 |
分類號(hào) | B25J9/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 吳洪德;盧天偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣東鉅通智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 田子榮 |
地址 | 528402 廣東省中山市石岐民營(yíng)科技園民盈路8號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于雙操作臂的機(jī)械手,由橫走臂、垂直于該橫走臂設(shè)置的引拔臂、以及垂直于該引拔臂和橫走臂設(shè)置的操作臂組成,該引拔臂以可沿該橫走臂移動(dòng)的方式活動(dòng)連接在所述的橫走臂上,該操作臂以可沿該引拔臂移動(dòng)的方式活動(dòng)連接在所述的橫走臂上,操作臂進(jìn)一步包括成品臂和料頭臂,本實(shí)用新型能夠在一個(gè)作業(yè)周期內(nèi)同時(shí)轉(zhuǎn)移兩個(gè)不同的產(chǎn)品組件。 |
