一種用于電動輪汽車的矢量控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811578093.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109795338A 公開（公告）日 2019-05-24
申請公布號 CN109795338A 申請公布日 2019-05-24
分類號 B60L15/20;B60R16/023 分類 一般車輛;
發(fā)明人 連小珉;陳浩;金達鋒;袁良信;錢江;杜鵬;王源 申請（專利權(quán)）人 蘇州紫荊清遠新能源汽車技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元秋
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種用于電動輪汽車的矢量控制方法，屬于車輛動力學(xué)控制的領(lǐng)域。本發(fā)明用于電動輪汽車的驅(qū)動控制，所述電動輪汽車是指采用安裝在汽車車輪輪轂內(nèi)部（輪邊）的電機直接驅(qū)動行駛的純電動車輛；該方法基于矢量控制系統(tǒng)，其中矢量控制器作為矢量控制方法的硬件載體，具體包括：驅(qū)動轉(zhuǎn)矩計算模塊、橫擺轉(zhuǎn)矩計算模塊、防滑轉(zhuǎn)矩計算模塊、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)矩計算模塊、電機狀態(tài)管理模塊、輸出接口模塊和輸出接口模塊。本發(fā)明設(shè)置多個邏輯獨立的功能模塊，系統(tǒng)兼容性高、可靠性強；本發(fā)明充分考慮多種影響因素，實現(xiàn)驅(qū)動功能控制與電機狀態(tài)的同步管理，提高電動輪汽車的經(jīng)濟性與安全性。