一種用于全驅(qū)電動(dòng)輪汽車(chē)的縱向車(chē)速估計(jì)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910721634.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110539646A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110539646A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L15/00 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 連小珉;陳浩;金達(dá)鋒;袁良信;錢(qián)江;杜鵬;王源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州紫荊清遠(yuǎn)新能源汽車(chē)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廖元秋 |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種用于全驅(qū)電動(dòng)輪汽車(chē)的縱向車(chē)速估計(jì)方法及系統(tǒng)，屬于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制的領(lǐng)域。本發(fā)明用于全驅(qū)電動(dòng)輪汽車(chē)的縱向車(chē)速估計(jì)，所述全驅(qū)電動(dòng)輪汽車(chē)是所有車(chē)輪均采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行駛的純電動(dòng)車(chē)輛；該估計(jì)方法包括：有效車(chē)輪篩選、縱向加速度信號(hào)預(yù)處理和縱向車(chē)速估計(jì)；本發(fā)明系統(tǒng)包括有效車(chē)輪篩選模塊、縱向加速度信號(hào)預(yù)處理模塊和縱向車(chē)速估計(jì)模塊。本發(fā)明考慮了車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及其轉(zhuǎn)速信息的有效性，融合縱向加速度信息，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛縱向車(chē)速的估計(jì)；本發(fā)明所提出的方法弱化了對(duì)動(dòng)力學(xué)模型精度的依賴(lài)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可執(zhí)行性高。 |
