一種欠驅動無人艇半物理仿真系統(tǒng)及其專用仿真方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310205208.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103309244B 公開（公告）日 2016-05-04
申請公布號 CN103309244B 申請公布日 2016-05-04
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉志林;喻勇濤;朱齊丹;夏桂華;蔡成濤;蘇麗;張智;王開宇;姜正橋;李輝 申請（專利權）人 哈爾濱工程大學科技園發(fā)展有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及船舶自動控制和系統(tǒng)仿真技術領域，具體涉及是一種欠驅動無人艇半物理仿真系統(tǒng)及其仿真方法。欠驅動無人艇半物理仿真系統(tǒng)，包括視景顯示計算機、主控計算機、相機、圖像采集卡、小型水池、小尺寸欠驅動無人艇實物模型以及操控臺，相機通過安裝在主控計算機主板上的圖像采集卡與主控計算機連接，主控計算機采集相機拍攝的小尺寸欠驅動無人艇實物模型的圖像。本發(fā)明建立了一種欠驅動無人艇半物理仿真系統(tǒng)及其仿真方法，具備同研究領域內純數(shù)字仿真系統(tǒng)所不具備的更接近真實系統(tǒng)的優(yōu)點；本發(fā)明可以很方便的擴展和升級其功能，系統(tǒng)具有更好的可擴展性和移植性；本發(fā)明的系統(tǒng)構建采用的是通用的計算機和相機等器材，總體構建成本低。