一種來(lái)令片材邊角料切割裝置及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110716088.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113441847B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113441847B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B23K26/38;B23K26/70 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 江曉軍;王文霞;寇麗麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海第二工業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海正旦專利代理有限公司 | 代理人 | 王潔平 |
| 地址 | 201209 上海市浦東新區(qū)金海路2360號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種來(lái)令片材邊角料切割裝置及控制方法。本發(fā)明裝置包括料頭夾取機(jī)構(gòu)、主料夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；料頭夾取機(jī)構(gòu)包括左、右邊角機(jī)械手；主料夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊二指機(jī)械手；切割機(jī)構(gòu)包括激光切割頭。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械手定位夾取來(lái)令片材的料頭和主料區(qū)域，形成對(duì)來(lái)令片材穩(wěn)定的夾持態(tài)，消除加工抖動(dòng)且減小人工勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)計(jì)算機(jī)處理工業(yè)相機(jī)拍攝的來(lái)令片材的側(cè)、俯視圖像，得到料頭三維位置信息，替代人工測(cè)量；通過(guò)計(jì)算機(jī)處理料頭三維位置信息和要執(zhí)行切割的料頭切割邊界位置信息，得到激光切割頭的三維運(yùn)動(dòng)軌跡信息，再由激光切割頭按此軌跡移動(dòng)并發(fā)出激光投射在料頭上完成切割動(dòng)作，極大地提高切割準(zhǔn)確性。 |
