一種來令片材邊角料切割裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110716088.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113441847A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113441847A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 江曉軍;王文霞;寇麗麗 申請（專利權(quán)）人 上海第二工業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 王潔平
地址 201209上海市浦東新區(qū)金海路2360號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種來令片材邊角料切割裝置及控制方法。本發(fā)明裝置包括料頭夾取機(jī)構(gòu)、主料夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；料頭夾取機(jī)構(gòu)包括左、右邊角機(jī)械手；主料夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊二指機(jī)械手；切割機(jī)構(gòu)包括激光切割頭。本發(fā)明通過機(jī)械手定位夾取來令片材的料頭和主料區(qū)域，形成對來令片材穩(wěn)定的夾持態(tài)，消除加工抖動且減小人工勞動強(qiáng)度；通過計算機(jī)處理工業(yè)相機(jī)拍攝的來令片材的側(cè)、俯視圖像，得到料頭三維位置信息，替代人工測量；通過計算機(jī)處理料頭三維位置信息和要執(zhí)行切割的料頭切割邊界位置信息，得到激光切割頭的三維運(yùn)動軌跡信息，再由激光切割頭按此軌跡移動并發(fā)出激光投射在料頭上完成切割動作，極大地提高切割準(zhǔn)確性。