一種來令卷進(jìn)料切割裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011214818.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112372154B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN112372154B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B23K26/402（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 江曉軍 申請（專利權(quán)）人 上海第二工業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 -
地址 201209上海市浦東新區(qū)金海路2360號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種來令卷進(jìn)料切割裝置及控制方法。本發(fā)明裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料二指機(jī)械手X、Z向電動滑臺，進(jìn)料二指機(jī)械手，夾緊二指機(jī)械手X、Y、Z向電動滑臺和夾緊二指機(jī)械手；切割機(jī)構(gòu)包括激光切割頭X、Y、Z向電動滑臺和激光切割頭；控制系統(tǒng)包括計算機(jī)，控制驅(qū)動器和工業(yè)相機(jī)。本發(fā)明通過電動滑臺帶動進(jìn)料二指機(jī)械手夾持來令卷材的一端移動替代人工，減小了勞動強(qiáng)度；通過計算機(jī)處理工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，得到要執(zhí)行夾持來令卷材的位置信息并使夾緊二指機(jī)械手完成夾緊動作，防止了切割過程中來令卷材滑脫，提高了工作效率；由激光切割頭移動到需要切割的位置并完成切割動作，極大地減小切割噪聲。