一種軌道機(jī)器人定位系統(tǒng)及軌道機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920396925.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209868587U | 公開（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申請公布號(hào) | CN209868587U | 申請公布日 | 2019-12-31 |
| 分類號(hào) | B25J5/02（2006.01）; B25J9/16（2006.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蔡京陶; 王若愚; 葉鍵民; 毛森茂; 王卿瑋; 邵志奇; 周九鳳; 孫風(fēng) | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市深鵬達(dá)電網(wǎng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳供電局有限公司; 深圳市深鵬達(dá)電網(wǎng)科技有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)深南東路4020號(hào)電力調(diào)度通信大樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種軌道機(jī)器人定位系統(tǒng)及軌道機(jī)器人，通過編碼器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人相對于軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量，并在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，在光電傳感器經(jīng)過定位碼條時(shí)，由光電傳感器獲取定位碼條的碼條信息，然后通過基于碼條信息所確定的機(jī)器人的參考位移量，對同一時(shí)刻編碼器所檢測的位移量進(jìn)行校準(zhǔn)。通過本實(shí)用新型的實(shí)施，通過設(shè)置光電傳感器和定位碼條，來實(shí)現(xiàn)對編碼器實(shí)際所檢測的位移量的誤差補(bǔ)償，可以有效消除定位累積誤差，提高了定位準(zhǔn)確性。 |
