非接觸式尋邊定位搬運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110409808.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113086584A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086584A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65G47/24;B65G47/91;B65G43/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張成宣 申請（專利權(quán)）人 東莞思沃智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;莫建林
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)研發(fā)一路1號103房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種非接觸式尋邊定位搬運機構(gòu)，包括機架、輸送機構(gòu)、側(cè)邊尋邊組件、前緣尋邊組件、搬運機械手及電控系統(tǒng)，輸送機構(gòu)用于輸送具有工件正向位置或者工件偏移位置的IC載板；側(cè)邊尋邊組件用于識別定位IC載板的一側(cè)邊的第一點位置和第二點位置；前緣尋邊組件用于識別定位IC載板中與側(cè)邊相接的前邊的第三點位置；搬運機械手包括移動部、旋轉(zhuǎn)部及搬運部，搬運部具有搬運正向位置和搬運偏移位置，搬運正向位置與工件正向位置對應(yīng)，搬運偏移位置與工件偏移位置對應(yīng)；借由電控系統(tǒng)根據(jù)第一點位置、第二點位置及第三點位置計算得到IC載板的位置偏移信息，使得旋轉(zhuǎn)部根據(jù)位置偏移信息驅(qū)動搬運部從搬運正向位置轉(zhuǎn)動至搬運偏移位置。