IC載板放板機(jī)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110409807.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113071887A | 公開(公告)日 | 2021-07-06 |
申請公布號 | CN113071887A | 申請公布日 | 2021-07-06 |
分類號 | B65G47/04;B65G47/90;B65G47/74 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 張成宣 | 申請(專利權(quán))人 | 東莞思沃智能裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 張艷美;莫建林 |
地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)研發(fā)一路1號103房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種IC載板放板機(jī),包括機(jī)架、第一提升機(jī)構(gòu)、第二提升機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)械手,機(jī)架的下部設(shè)有用于供載具組件放置的儲料工位,機(jī)架的中部設(shè)有用于上料的上料工位,機(jī)架的上部設(shè)有用于逐一供料的供料工位;第一提升機(jī)構(gòu)用于將位于儲料工位的載具組件提升至上料工位;第二提升機(jī)構(gòu)用于將位于上料工位的載具組件提升至供料工位;承托機(jī)構(gòu)位于供料工位,借由承托機(jī)構(gòu)承托載具組件中由下往上位于第二層及其以上的載具,使得第二提升機(jī)構(gòu)將載具組件中最底層的載具下降至上料工位,以實(shí)現(xiàn)逐一供料;輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并用于輸送IC載板;搬運(yùn)機(jī)械手可將位于上料工位的載具上的IC載板搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)上。 |
