載板收板機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110409809.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113084913A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084913A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B26D7/18;B26D7/32;B26D7/22 分類 手動(dòng)切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 張成宣;程彥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞思沃智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;莫建林
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)研發(fā)一路1號(hào)103房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種載板收板機(jī)，包括機(jī)架、側(cè)邊尋邊組件、前緣尋邊組件、搬運(yùn)機(jī)械手、電控系統(tǒng)及下料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于輸送具有工件正向位置或者工件偏移位置的載板；側(cè)邊尋邊組件用于識(shí)別定位載板的一側(cè)邊的第一點(diǎn)位置和第二點(diǎn)位置；前緣尋邊組件用于識(shí)別定位載板中與側(cè)邊相接的前邊的第三點(diǎn)位置；搬運(yùn)機(jī)械手包括移動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)部及搬運(yùn)部，搬運(yùn)部具有搬運(yùn)正向位置和搬運(yùn)偏移位置，搬運(yùn)正向位置與工件正向位置對(duì)應(yīng)，搬運(yùn)偏移位置與工件偏移位置對(duì)應(yīng)；借由電控系統(tǒng)根據(jù)第一點(diǎn)位置、第二點(diǎn)位置及第三點(diǎn)位置計(jì)算得到載板的位置偏移信息，使得旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)部轉(zhuǎn)動(dòng)至搬運(yùn)偏移位置；下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有供載板放置的載具。